優(yōu)點(diǎn)

缺點(diǎn)

液壓

• 極高的力量。
• 使用不可壓縮的油工作，因此它提供更多的控制和運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性
• 適用于重型設(shè)備和卡車(chē)等移動(dòng)應(yīng)用

• 最昂貴的選擇
• 操作骯臟和凌亂
• 過(guò)濾器，管路，泵和油都需要檢查，更換，清潔和更換
• 泄漏會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的安全和環(huán)境危害

氣動(dòng)

• 快速移動(dòng) - 平均2米/秒
• 便宜
• 易于安裝和故障排除
• 清潔操作 - 適用于食品應(yīng)用

• 變速很難
• 慢動(dòng)作很難
• 可變定位很困難
• 高精度是困難且昂貴的
• 壓縮機(jī)需要維護(hù)
• 空氣過(guò)濾器和冷凝水管線需要維護(hù)
• 執(zhí)行器磨損，需要更換

電動(dòng)

• 速度可達(dá)10米/秒
• 可編程停止位置; 電動(dòng)執(zhí)行器可沿其長(zhǎng)度停在任何位置
• 高定位精度：例如，F(xiàn)esto執(zhí)行器提供+/- 0.003mm至+/- 0.015
• 可編程速度
• 可以提供有關(guān)運(yùn)動(dòng)和力的傳感器反饋，從而可以更好地控制運(yùn)動(dòng)

• 復(fù)雜的安裝和故障排除
• 通常，比氣動(dòng)更昂貴的前期成本